两翼工作对象的工作过程或工艺过程

　两翼工作对象的工作过程或工艺过程
        就调速控制系统来说，要了解以上指标和数据对系统工作性能及质量的具体影响。例如平滑的调速超调则会引起皮带的抖动或掉带，过大的动态速降会造成门体对人的碰撞伤害及门体框架的机械振动;调速的不精准直接影响门体的柔性定位停车等。故还要反复地调试并修正这些控制指标及数据。在提出以上这些指标要求时，一般应该是工作对象对系统的最低要求，或必需的要求。因为过高的要求会使控制系统变得复杂，成本显著增加。所以，在此也要强调的一点是系统的经济实用性始终是一个要充分考虑的因素。

在调试系统时，则应留有适当的裕量。因为系统在实际运行时往往会有许多无法预计的因素。同时还要估计到各种可能出现的意外故障，并采取相应的措施，以保证系统能安全可靠地运行。同样，系统的可靠性也是一个始终必须要充分考虑的因素。

　　以上几点仅供在确定中小型交流调速控制系统时参考。至于具体的数量上设计，如控制模型计算、系统校正计算、电器元件选取计算、检测电路设计计算等则针对具体的自动门控制系统在以后的章节中加以简逑。

　　自动门恒功率负载:恒功率负载是指负载转矩TL的大小与转速力成反比，而其功率基本维持不变的负载。各种薄膜的卷取机械是恒功率负载的典型例子之一。其工作特点如下：

　　1)功率特点。薄膜在卷取过程中，要求被卷物的张力F必须保持恒定，其基本手段是使线速度秒保持恒定。所以，在不同的转速下，负载的功率基本恒定，即 PL =Fv=常数即：负载功率的大小与转速的高低无关。 同样需要说明的是：这里所说的恒功率，是指在转速变化过程中，功率基本不变，不能和负载轻重的变化相混淆。就卷取机械而言，当被卷物体的材质不同时，所要求的张力和线速度是不一样的，其卷取功率的大小也就不相等。

　　2)转矩特点。负载阻转矩的大小决定于 TL =Fr式中 F-卷取物的张力; 一一卷取物的卷取半径。 十分明显的是，随着卷取物不断地卷绕到卷取辊上，卷取半径，.将越来越大，负载转矩也随之增大。另一方面，由于要求线速度u保持恒定，故随着卷取半径r的不断增犬，转速nL必将不断减小。

　　(3)二次方律负载。二次方律负载是指转矩与速度的二次方成正比例变化的负载，例如：风扇、风机、泵、螺旋桨等机械的负载转矩.在低速时由于流体的流速低，所以负载转矩很小，随着电动机转速的增加，流速增快，负载转矩和功率也越来越大. 自动旋转门在工作时，处于稳定运行其负载转矩基本恒定而与转速无关，因而在分析和设计电机拖动系统时，将旋转门认定为恒转矩负载。按照电机拖动及调速控制理论，电动机调速方式应为恒转矩调速。（两翼旋转门）